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滚珠公司最新视觉报道_蚌肉含珠(2024年11月全程跟踪)

内容来源：威名网所属栏目：热点更新日期：2024-11-29

滚珠公司

开了一下24款的ES200，对这个世界感到绝望你们可能都知道我很痴迷ES200，之前也买了一台2020款的ES200豪华版，很多人不理解一个玩性能车还下赛道的人怎么会喜欢一台这么慢的车，还说我是全网第一ES200吹，但今天开了一下朋友租的2024款ES200，感受如下： 1. 20款转动方向盘时宛如转动滚珠轴承的顺滑感在这个24款上没了，虽然现在也不至于感到生涩，但起手转动方向盘的第一下就觉得很普通，没有了之前的惊艳。 2. 转向的自回正力被调的很强（图6），24款打完方向撒手，转向会非常着急的回到正中间，低速转向时经常要去逮住方向盘避免回中的太快，而且车速起来之后中心区也会有个比较强的弹力，我很讨厌这种中心区附近强回正的调校风格，但许多没开过液压助力不懂得只有靠自己把方向盘转回中间才能体会到更多阻尼感与质感的人会认为方向盘撒手之后就是应该自己弹回中间的，车企里有些人还会在公司里大呼小叫的觉得方向盘回不到正中间是个什么大问题，在开过好转向手感的车评人嘴里管这种强回正的转向叫“电子感”，他们之所以觉得这种转向手感奇怪是因为过强的回正会让人觉得方向盘在拽着轮胎走，而一个自然的转向回正表现应该是轮胎在受力之后把力道反馈到方向盘上，方向盘再跟着转。 3. 转向的阻尼感差了很多，方向盘没有了之前如同搅动糖浆似的一股随着方向盘转动速率的提高随之而来的那一股阻力。 4. 低速加减速的顿挫多了很多，我记得我的20款ES200非常容易开顺，但这个24款动不动就会在轻踩油门和放油门的时候顿挫一下。 5. 舒适性重新做了取舍，减振器的阻尼没有之前厚实，车少了之前一直熨在路面上的份量感，晃动略微变多，20km/h左右市区低速稍微不平的路会一直左右摇（图7），但车速起来还好，高速过坡什么的车身的动作也比之前略微不利落一丢丢，不过24款的优点是掉坑时轮胎砸地的感觉柔和了一些，后排在颗粒路面上的高频率跳动感也少了一些。 6. 快速转动方向时车头的指向慢了不少，攻弯时也没有了之前尾巴跟着游动怂恿驾驶员越扎越深的乐趣，快速变道时的初始侧倾也更大，之前的ES200侧倾和车头指向的节奏是完全一致的，现在抡一把方向车子是先侧倾再拐，拐的时候车尾巴也不怎么帮着拐。 7. Sport模式拨片换挡的冲击变的非常微弱，之前20款的那个换挡冲击可以强到跳胎，和AMT变速箱一样非常带感。 8. 以前我的豪华版带通风的座椅坐久了会觉得腰有点不舒服，腰部的支撑有些空，这次开的这个24款是个低配，不带座椅通风，但不知道是不是24款的区别还是通风和不通风的区别，腰的支撑更好了，不过开超过半小时会觉得右侧大腿和座椅之间的压力有些强，开着有点半边屁股疼。 9. 内饰皮子的触感比之前差了很多，之前是肌肤一样既细腻又有弹性的质感，不小心胳膊肘子接触到了还会忍不住多蹭两下，现在摸上去就很普通，都不想碰，还会发出沙沙的声（图8），我不确定这台车是不是被车主包了皮什么的，大家可以帮我核实一下。 10. 车机大屏很丑，UI很丑，触摸板没了，带阻尼的中控盖板没了这些靠图就能看到的就不说了，24款连车顶把手的质感都变差了，拉一下还会发出有些松散的响声。 11. 24款的刹车踏板轻轻踩的时候有明显的齿轮感和咔咔声（图9），今天开了没多久就发现了，之前的20款开了很久都没发现这个问题，也可能20款也一样是我没留意。其他还有很多细节就不赘述了，总之这台24那4月出厂的ES200在调校的细致度与用料上让我觉得是个介于我那台20款ES200和亚洲龙中间档次的东西。虽然现在车企们整天吹自己在技术方面的进步，但由于对车毫无兴趣的那些跨行业人员的加入和成本压力的冲击，现实是理解汽车与驾驶美感并且想把这些做好的人在公司里说得上话的机会越来越少，在我看来目前绝大多数品牌在动与静的质感层面随着时代的进步反而都是越做越差的，泄漏的25款ES内饰图看着应该也是更差的。无论现在的普通消费者多不在乎驾驶感受，我都会用我的方式把驾驶感受好的车分享出来传递给大家，通过唤醒更多人对这方面的意识来作为一种抗争，对于我们喜欢车的人来说，车最终如果全都演变成了便宜方便的工具，那我们这类人的一生也就基本完全失去了意义。

人形机器人有望迎来定点、定型、生产节奏确认等催化，板块行情有望持续。 1、横河精密：公司已成功为客户开发了多款谐波减速器、扫地机器人减速箱。 2、拓斯达：全资子公司东莞拓斯达拟与晨拓智米共同投资设立矩阵智控科技公司，开展通用机器人“感-算-控"一体化高性能运动控制平台的相关研发工作。 3、贝斯特：公司滚珠丝杠可应用于人行机器人，业务弹性高。 4、亿嘉和：公司已开发轮式、挂轨、轮足等形态的机器人，在“人形机器人”软硬件及落地场景相关领域也已开始布局，公司紧密关注华为云机器人平台的发展。 5、南方精工：在人形机器人领域，公司主要有应用于传动部位的精密轴承及零部件、柔性轴承、行星滚柱丝杠等产品，RV减速机用轴承已通过浙江双环传动审核并开始量产。 6、科力尔：:公司在伺服系统等领域实现了重大的技术突破并成为华为的供应商，公司的伺服系统已经向客户批量供货，能广泛应用于机器人。 7、柯力传感：公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。 8、爱仕达：2024年4月2日首届中国人形机器人生态大会上，爱仕达宣布正式成立爱仕达人形机器人应用创新研究院。 9、北自科技：公司参与制订人形机器人及其应用领域相关的国家标准及行业标准。 10、长盛轴承：宇树人形机器人的主要供货商，公司与优必选及智元机器人的合作正处于技术交流及合作研发阶段。 11. 富临精工：华为机器人龙头股，公司2022年实现净利润6.45亿，同比增长61.67%。 12、软通动力：华为机器人龙头股，软通动力公司2022年实现净利润9.73亿，同比增长3.02%。 13、华自科技：华为机器人龙头股，华自科技公司2022年实现净利润-4.29亿，同比增长-1808.32%。 14、高新兴：公司机器人与华为云在行业大模型进行合作。 15、宇瞳光学：与华为在机器视觉有合作。 16、安联锐视：华为机器视觉合作伙伴。

贝斯特人形机器人布局进展 2019年通过收购苏州赫贝斯切入新能源汽车领域，并成为特斯拉供应商 2022年设立全资子公司宇华精机，切入“工业母机” 的新赛道新能源汽车零部件业务，重点布局新能源汽车轻量化结构件、高附加值精密零部件以及氢燃料电池汽车核心部件等产品工业母机已完成样品下线，布局直线滚动功能部件，高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等人形机器人的布局上，子公司宇华精机在工业母机、人形机器人、新能源汽车领域稳步推进工业母机方面，继二季度高精度丝杠副和导轨副在得到国内知名机床厂商的成功应用后，三季度与知名机床商签订了批量滚动交付订单，其中代表滚珠丝杠副最高制造水平的C0级丝杠副实现突破，获得了客户的首批订单人形机器人的行星滚柱丝杠工艺不断优化，批量化生产工艺布局不断完善，关键工艺所需国产化设备合作开发有序推进应用于新能源汽车EMB制动系统滚珠丝杠副也完成了首次客户交样汽车零部件业务安徽贝斯特产能持续加速爬坡，同时不断开发新产品、开拓新客户，目前正在进行客户的验厂认证工作 #热门# #科技# #机器人#

$斯菱股份 sz301550$——人形机器人概念： 1. 核心零部件研发与生产：斯菱股份专注于人形机器人的核心零部件，包括谐波减速器、滚珠丝杠等产品。公司已经组建了专门的研发和技术团队，对这些关节零部件产品进行研究开发，并取得了相应的成果。 2. 量产能力：斯菱股份的谐波减速器已处于量产前期筹备阶段，丝杠类产品和执行器模组产品已初步实现样品打造。公司具备大规模量产能力，其轴承磨削设备采购自海外，采购渠道畅通。 3. 全球化布局：斯菱股份在海外市场有着深入的布局，2021-2023年海外收入占比分别为65.9%/70.1%/69.2%。公司加大了海外工厂建设力度，对泰国子公司进行了第二期投资建设，并已初步建立北美市场的本地服务能力。 4. 机器人事业部的设立：斯菱股份在2024年成立了机器人零部件事业部，负责规划机器人零部件的发展方向及整体布局。 5. 供应链定位：公司定位为人形机器人供应链的一级供应商，其产业定位可类比三花智控、拓普集团，后续产业化进展值得期待。 6. 市场空间与合作模式：斯菱股份切入T链的单台ASP预计达到1.4万元，远大于汽车轴承的1200元/车的ASP。按照100万台人形机器人，公司占比30%，市净率10%计算，此部分达到4.2亿利润。综上所述，斯菱股份在人形机器人领域有着明确的布局，从核心零部件的研发与生产，到全球化的市场布局，再到供应链的一级供应商定位，公司正积极拓展其在人形机器人领域的业务。「节后a股怎么走?」「公益救援在行动」「理财必知超话」

$双林股份 sz300100$依托技术同源性外延拓展，汽车及机器人丝杠业务打开成长新空间。依托于轮毂轴承研发技术及生产工艺，公司积极拓展丝杠新业务，研发EHB线控制动用滚珠丝杠轴承、EMB线控制动用滚珠丝杠、转向用滚珠丝杠轴承等车用滚珠丝杠产品，现已完成车用滚珠丝杠样品检测，预计2024年12月前有望实现EHB制动用滚珠丝杠轴承PP⭁P（项目定点）。同时，公司积极探索丝杠应用新领域，前瞻研发人形机器人用滚柱丝杠，切入全新赛道打开成长新空间

「老林跑调研」昨天再次去调研双林股份，约了他们的投资总监，最新信息如下：1、公司滚柱丝杆（不是滚珠丝杆）业务进度很顺利，有绝对技术上优势，成本目前是最低的（原来用在特斯拉上的，要15000美元，现在确实只要10000元，利润率高），原因在于其技术与公司本身的座椅平衡驱动系统（包括丝杆）同源，并且公司的座椅平衡驱动系统（包括丝杆）已经做到全球份额第一（海外版特拉斯由双林供应，但不是一供），所以开发成本极低；2、目前公司由送托普供样，进入特斯拉供应链，后续努力做一供；3、公司积极与字节、宇树，星动等国内机器人一线公司商谈接触，目标进入他们供应链，成本优势很大；4、公司正在研究进入无刷电机领域，用于新能源车配件，上半年公司已经研究出扁性电圈（已公告）目前产能上来，利润可观；5、公司未来发展定位，只做汽车核心配件；6、机器人未来发展中，谐波技术有弱点，就是抓地力差，重货抓不住，丝杆可以有效解决，公司技术研究技术能力强，并且都是正向原创，比逆向研究的更有技术优势。双林投资总监在讲开发过程中说，公司没有技术投入，都是原来技术延升开发，现在公司各事业部良性竞争，董事长充分放权，管理及技术人员团结

特斯拉人形机器人：自由度和算力双提升在10月24日的特斯拉业绩交流会上，机器人相关内容备受关注。特斯拉透露，未来人形机器人的手将实现22个自由度，算力也将大幅提升。特斯拉在这方面处于领先地位，是唯一一家大规模布局的公司。公司在AI和量产方面都有显著优势，人形机器人有望成为马斯克最有价值的产品之一。 𐟔砩鱥Š視𙥼的变革：特斯拉的灵巧手采用电驱方式，可能的电机选择包括空心杯电机（如鸣志电器）和无刷有齿槽电机（如兆威机电）。此外，还有谐波磁场驱动电机（如恒帅股份）。 𐟔頤𜠥Š視𙥼的创新：传动方式采用绳驱+丝杠复合传动方案，新增手部行星滚柱丝杠。雷迪克（10月22日公告收购KGG 51%股权）可生产4mm内径的行星滚柱丝杠、轴径1.5mm的行星滚珠丝杠，以及集成了行星滚柱丝杠方案的灵巧手和线性执行器。KGG已完成手部丝杠研发，处于领先梯队。 𐟕𕯸‍♂️ 传感器的升级：第一代灵巧手采用霍尔传感器，第二代新增触觉传感器。由于触觉传感器价值量较大，利好相关公司，建议关注柯力传感、福莱新材、汉威科技等公司。 𐟓… 后续催化事件： 10月24日，小鹏发布了第二代人形机器人和灵巧手。此外，特斯拉Gen3的发布和小批量量产也在计划中。 𐟒ᠦŠ•资建议：此次业绩会边际利好机器人手产业链。建议关注传动环节的丝杠链如雷迪克、贝斯特、五洲新春、北特科技等，传感环节关注柯力传感、汉威科技等，驱动环节的兆威机电、鸣志电器、恒帅股份等。 𐟔 关注环节：总成端：三花智控/拓普集团丝杠端：五洲新春/震裕科技/北特科技/贝斯特/新剑传动（未上市）/双林股份/恒立液压/斯菱股份新坐标等减速器：绿的谐波/精锻科技等传感器：柯力传感/福莱新材/汉威科技/宇立仪器（未上市）/安培龙/东华测试/凌云股份/华培动力等空心杯电机：鸣志电器、恒帅股份、兆威机电等设备：浙海德曼、日发精机、华辰装备等

昊志机电 sz300503——人形机器人最强预期差，六维力矩传感器+无框力矩电机稀缺标的 1、人形机器人技术壁垒，六维力矩传感器>空心杯电机>行星滚珠丝杠>精密行星齿轮箱，其中价值量最大的环节为电机，昊志机电是市场唯一能做六维力矩传感器和唯二能做无框力矩电机的公司，具有极强的稀缺性 2、昊志机电今年已经自主研发高性能谐波减速器和高精度编码器，并且投向市场，目前应用于美业大型连锁机构奈瑞儿直营店，是机器人率先落地的少数标的之一 3、收购In⭦⭲⭡⭮⭯r集团，公司高端电主轴在国内市场占有率为40%，绝对龙头，也是唯一一家以高速精密电主轴的上市公司 4、数控机床和工业机器人的底层技术同源，公司拓展机器人核心零部件，产品线完整，目前已经自主研发谐波减速器，RV减速器，机器人关节模组，2020年收购瑞士头部机器人企业瑞诺集团，扩展伺服电机和伺服驱动机器人结构件三个核心产品，昊志机电有两项都是国内第一，明年PE 20倍左右，是目前机器人板块最低估的标的之一

人形机器人领域今日十大龙头个股整理 1.鼎智科技：北证上市，30㎝封板 2.骏创科技：北证上市，30cm封板涨停 3.奥迪威：北证上市 4.万达轴承：北证上市 5.瑞迪智驱：创业板上市，20㎝连续两天封板，次新股，公司在人形机器人领域研发主要集中在星滚珠丝杠 6.富临精工：创业板上市，今日20㎝封板，今年10月公司与相关个人和公司签署人形机器人合作项目框架 7.中研股份：半年报显示公司与国内人形机器人领域龙头公司已经进行供货 8.禾川科技：公司在人形机器人运动控制方面、伺服驱动软件、集成芯片、总通信、减速器等方面有较深的技术储备。 9.步科股份：公司在人形机器人领域开发出了无框力矩电机产品 10.贝斯特：产品包括运用于工业母机、人形机器人等领域的高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。

11月人形机器人概念股精选名单 11月，人形机器人概念股持续火热，以下是部分核心龙头概念股的梳理：南京化纤 𐟌 公司拟收购南京工艺，后者是国产行星滚柱丝杠龙头，荣获“制造业单项冠军示范企业”称号。南京工艺的滚柱丝杠、滚珠丝杠副等产品，收入体量约在5-10亿元。绿地谐波 𐟌𑊠 作为国内谐波减速器龙头企业，绿地谐波的精密谐波减速器是人形机器人的三大核心零部件之一。昊志机电 𐟤– 公司在人形机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行器、力矩传感器等，并与优必选合作。中大力德 𐟏튠 公司推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机，并规划在佛山进行大规格RV减速器的研发、生产和制造。丰立智能 𐟤– 公司的谐波减速器已进入批量生产，与人形机器人、协作及工业机器人等客户合作。秦川机床 𐟛 ️ 公司的PV减速机覆盖1-800KG系列，是国内最全覆盖厂商，当前在国内前十厂商均有送样/应用。双环传动 ⚙️ 公司的RV减速器在中大负载，特别是50-210公斤负载的应用里面实现了非常关键的突破。国内机器人市占率为14%，位居第二。兆威机电 𐟌€ 公司精密行星减速器是指具有较高传动精度的小模数行星减速器，与RV减速器的摆线针轮传动不同。国茂股份 𐟏⊠ 子公司国茂精密传动主营谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研产销，谐波减速器月产能为2500台。步科股份 𐟏튠 公司的第三代无框力矩电机产品面向协作机器人和人形机器人领域。伟创电气 𐟤– 公司产品有低压伺服系统、伺服一体轮、旋转关节模组、空心杯电机、无框电机端等，公司正在布局人形机器人行业。雷赛智能 𐟤– 公司积极布局人形机器人领域，已成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯及配套的微型伺服系统等核心产品。鸣志电器 𐟤– 公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研究和制造，目前已向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机。鼎智科技 𐟏튠 公司的滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机、精密齿轮箱等产品可用于人形机器人。目前公司与多个机器人厂家有序接治，样品测试阶段进展顺利。柯力传感 𐟓 公司已完成六维力传感器的产品及技术开发，目前已经送样给1家国内的人形机器人客户，正在为4家国内的人形机器人客户定制生产中，完成后会进行送样。奥比中光 𐟑€ 优必选人形机器人WalkerS、大型仿人服务机器人WalkerX均搭载奥比中光传感器，优必选也是公司的战略股东（持股0.67%）。五洲新春 𐟏튠 公司已经研发成功机器人全系列轴承产品，配套南高齿、纽氏达特、中大力德、大族谐波、来福谐波等机器人减速器企业。瑞迪智驱 𐟛 ️ 公司自主研发的机器人领域产品包括超薄伺服制动器、永磁制伺服制动器、超小谐波减速机、滚珠丝杠等，可适配应用于协作机器人和人形机器人。震裕科技 𐟏튠 全资子公司宁波马丁具身机器人科技有限公司已在人形机器人领域所需精密零件，如：直线执行器、旋转执行器中的传动模块中的核心零部件取得技术工艺突破，并实现产品的小批量交付。夏厦精密 𐟏튠 公司已向达阀送样人形服务机器人关节减速机。维峰电子 𐟏튠 公司已有的高精密浮动式板对板产品系列、工业高速精密传输系列以及正在研发的工业高速线速类产品系列，可应用于人形机器人。香山股份 𐟏튠 子公司均胜群英参与了贾维斯JARVIS人形机器人的项目。超捷股份 𐟏튠 公司一直在研发广誉人形机器人相关紧固连接件产品。目前已给客户送样，但尚未取得批量订单。北特科技 𐟏튠 公司成立全资子公司上海北特机器人部件有限公司，上海北特配合人形机器人用丝杠产品的样件研发工作。怡合达 𐟏튠 公司已有向人形机器人厂商提供部分零部件，但占比较低，主要包括直线运动零件和机械小零件等类别产品，主要应用在定制化设备和产线上。捷昌驱动 𐟏튠 公司组织申报并获得了浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划立项，该项目主要内容是负责人形机器人线性执行器的研发并产业化。目前公司处于人形机器人的样品研发测试阶段。这些公司在人形机器人领域有着不同的技术优势和产品应用，值得投资者关注。

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