机器人焊接焊接单元由机器人、三轴立柱式机器人变位装置、两轴H型5T变位机、焊接电源及送丝机、焊枪及清枪站,电气控制系统等部分组成。

       该类型焊接单元操作灵活，焊接范围大，焊缝基本可以实现船型位置焊接，焊缝可达率高，焊接质量稳定。